O Clube de Esperanto de Lorena, denominado “Lorena Esperanto-Klubo” foi fundado em 2/12/1989, na mesma data e na mesma reunião do “Primeiro Encontro de Esperantistas do Vale do Paraíba”

Dr. Paulo Sérgio Viana (D/FD/UEA/Lorena) foi eleito por aclamação presidente do clube e o Sr. Milton Serra (VD/FC/UEA/Lorena), vice-presidente.

Os demais participantes foram: Dr. João Mendes Vieira, Sr. João Paulo do Nascimento, Senhoras Elizabeth Rose Eluani Brasil Viana, Sônia Maria Cunha Gomes Ferreira, Delza de Andrade e Maria Ester da Silva Ramos, o jovem Frederico Antônio da Cunha Gomes Ferreira, Senhoritas Marina Helena Egalon de Almeida e Maria Inês Siqueira.

Após a fundação do Clube de Esperanto de Lorena surgiu a idéia de conhecer outros Esperantistas das cidades do Vale do Rio Paraíba do Sul.

O Primeiro Encontro de Esperanto no Vale do Paraíba, com a participação de 15 esperantistas, se realizou na Casa da Cultura de Lorena no dia 12 de dezembro de 1989. Dessa data em diante, quatro vezes por ano, há encontros alternadamente nos Estados São Paulo e Rio de Janeiro. Ao todo já foram realizados 73 encontros.